위치 결정·반송 용도 전용AC써보모터
(New　R　시리즈)

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특징

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서보의 경험은 거의 필요 없습니다, 어떤 분에게도 간단하게 사용할 수 있습니다

ON/OFF신호로 임의16점에의 이동이 가능합니다

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시리얼 통신을 사용하면,PLC(시퀀서)나 PC,CPU의RS232C시리얼 포트와 접속이 가능합니다.최대16축까지 써보모터를 제어할 수 있습니다.
샘플 프로그램을 준비하고 있습니다.문의해 주세요.

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부하 계산에 대해서는, 부하 계산 소프트를 제공합니다

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정지 위치, 최고속도, 가속도,etc는 티칭 툴로 간단하게 설정

시스템 사양

시스템 형식

RSA0211

RCB0411

RSA0411

RSA0611

RSA0911

모터 형식

RMJ0211

모타,앰프
일체형

RMJ0411

RMJ0611

RMJ0911

앰프 형식

RAD0211

RAD0111

RAD0311

RAD1311

출력(BL모타) 주1

W

20

50

50

90

60

최고 회전수

r/min

4,500

4,500

4,500

4,500

3,500

최대 토르크

N·m

0.11

0.3

0.3

0.6

0.9

로다이너샤

kg·m²

0.018×10^-4

0.076×10^-4

0.076×10^-4

0.115×10^-4

0.188×10^-4

허용 최대 부하 관성 한계주2

kg·m²

허용 마찰 부하

N·m

0.03

0.083

0.083

0.229

0.36

허용 언밸런스 부하주3

N·m

0.03

0.075

0.075

0.229

0.36

위치 속도 검출기

인크리멘탈 엔코다 200P/R (4체배　800P/R)

입력 전원

동력 전원

DC24V ±10% (동력 전원 최대 2.0 A)

DC24V ±10% (동력 전원 최대 3.0 A)

제어 전원

DC24V ±10% (제어 회로 전원 최대 0.2 A)

입/출력
신호

패러럴
입력신호

신호명

DC24V DI/DO 인터페이스(콘넥타PIO)
목표 위치 번호(4비트 바이너리:PC1,PC2,PC4,PC8,+/-방향 회전 금지,스타트(CSTR), 축이동인터록(ILK)

입력 전류

패러럴
출력신호

신호명

C24V DI/DO 인터페이스(콘넥타PIO)
완료 위치 번호(4비트 바이너리:PM1,PM2,PM4,PM8, 단 RCB04는 완료 위치 번호는 없습니다), 위치 결정 완료(PFIN),알람(ALM),ZONE(ZONE), 원점복귀 완료(ZFIN)

출력 전류

시리얼 신호

시리얼 인터페이스(연결기SIO)　+5V,0V,S+,S-

보호 기능

뱅크 DATA에러,엔코더정지판정에러,앤코더 카운터이상, 원점 내밀기스피드 오버 과속도, 폭주, 동력 전원 과전압, 회생 전압 이상, 편차카운터이상, 과부하,엔코더단선(단,RCB04은 이 기능은 없습니다),E²PROM책크섬 에라

LED표시

RDY(ready),ALM(alarm),RCB0411는 일체형이므로, 표시부가 없습니다.

앰프사용 환경조건주4

사용 온도

0~55　℃,RCB0411하0~40 ℃

보존 온도

-20 ~　60 ℃

사용·보존 습도

20　~　89　%　RH이하 단, 결로없는 일

앰프 구조

베이스 마운트,RCB0411는 모타/앰프 일체형

앰프/모터 중량

g

400/400

550(모타포함)

약400/500

약400/650

약400/850

모타절연등급

B종

E종

모타보호형식

IP40

허용레디알하중

N(kgf)

19.6 ( 2 ) 이하

49 ( 5 ) 이하

허용스러스트하중

N(kgf)

4.9(0.5)이하

9.8 (1 ) 이하

19.6 ( 2 ) 이하

사용 주위 조건

사용 온도

0 ~ 40 ℃

보존 온도

-20　~　60　℃

사용·보존 습도

90%RH이하(결로없는 일)

내진동/내충격

2.5G / 10G (2회)

모터 부착 방법

플랜지 취부형

주1.Max1000r/min의 삼각 구동시의 값

주2.추천 허용 최대 부하 관성 한계는 기준이라고 생각해 주세요.자세한 것은 아래그림의 회전수와 허용 최대 관성의 그래프를 참조해 주세요

주3.위치 결정 전류 제한값을 내려 사용하는 경우는 허용 언밸런스 부하의 값도 내립니다

주4.앰프의 최대 손실은15W입니다

써보모터 특성 그래프(속도-추진력 특성)

시스템 사양(기어 첨부 써보모터)

시스템 형식

모터 형식

RMJ0611-G1

RMJ0611-G2

앰프 형식

RAD0311

RAD1311

최고 회전수

r/min

600

감속비

1/5

1/10

최대 토르크

N·m

1.5

2.5

로터 관성

kg·m²

0.14×10^-4

0.14×10^-4

위치 속도 검출기

인크리멘타르엔코다　1000P/R (4체배 4000 P/R)

인크리멘타르엔코다　2000P/R (4체배 8000 P/R)

입력 전원

동력 전원

DC24V±10%　(동력 전원 최대3.0A)

제어 전원

DC24V±10%　(제어 회로 전원 최대0.2A)

입/출력
신호

패러렐
입력 신호

신호명

DC24V계DI/DO인터페이스(콘넥타PIO)
목표 위치 번호(4비트 바이너리：PC1,PC2,PC4,PC8)
+/-방향 회전 금지, 스타트(CSTR) 축이동 인터락(ILK)

입력 전류

최대4mA / 포트당 (싱크 타입의 출력 회로와 접속해 주세요)

패러렐
출력 신호

신호명

DC24V계DI/DO인터페이스(연결기PIO) 완료 위치 번호(4비트 바이너리：PM1,PM2,PM4,PM8) 위치 결정 완료(PFIN/INP) 알람(ALM), 존 신호(ZONE) 원점복귀 완료(ZFIN)

출력 전류

최대　10mA / 포트당 (오픈 콜렉트 출력입니다)

시리얼 신호

시리얼 인터페이스(연결기SIO) +5V,0V,S+,S-

보호 기능

뱅크 데이터 에러, 엔코더 정지 판정 에러, 엔코더 카운터 이상, 원점 내밀기시의 설정 스피드오버, 과속도, 폭주, 동력 전원 과전압, 회생 전압 이상, 편차 카운터 이상, 과부하, 엔코더 단선(A·B모두,A나,B나),E²PROM체크 섬 에러

LED표시

RDY(ready),ALM(alarm)

앰프 사용
환경조건　

사용 온도

0　~　55 ℃

보존 온도

-20　~　60 ℃

사용·보존 습도

20　~　80 %RH　이하 단, 결로없는 일

내진동/내충격

0.5G / 2G 이하

앰프 구조

베이스 마운트

앰프/모터 중량

g

약400/900

약400/900

모터 절연 계급

E종

모터 보호 형식

IP40

허용 래디얼 하중주1

N(Kgf)

49 (5)　이하

허용 thrust 하중

N(Kgf)

29.4 (3)　이하

사용
주위 조건

사용 온도

0 ~ 40 ℃

보존 온도

-20 ~ 60 ℃

사용·보존 습도

90 %RH　이하 단, 결로없는 일

내진동/내충격 주2

2.5G / 10G (2회)

모터 부착 방법

플랜지 취부형

주1.래디얼 하중의 인가점은, 축단의 위치로 합니다

주2.써보모터의 축을 수평에 설치했을 경우입니다.덧붙여 내충격의 값은 상하 방향에 참가했을 경우입니다

주3.사용 조건이 정회전, 역전을 반복하는 용도, 급가속, 급감속으로 움직이는 용도는 상담해 주십시오

입출력 신호명과 기능

외형도(표준 써보모터)

시스템형명：RSA0211

모터 앰프 일체형 시스템형명：RCB0411

시스템형명：RSA0411

시스템형명：RSA0611 / RSA0911

외형도(기어 첨부 써보모터)

시스템형명：RSA0611-G1/G2

외형도(써보 앰프：표준 써보모터, 기어 첨부 써보모터와도 공통)