|  | 
              
              
                |   | 
 |  
                |   | 
 |  
                |   | 미리, 정지시키고 싶은 위치, 속도등을 탁상으로 포인트 
                  번호(0~F까지의16점)에 할당합니다 |  
                |   | 
 |  
                | 
 | 1. | 부속의 케이블로 메카 실린더(전동 실린더)에 접속합니다 |  
                |   | 
 |  
                |   | 2. | 【원점복귀】버튼을 원점복귀 완료 램프가 켜질 때까지 계속 누릅니다 |  
                | 
 |  
                |   | 3. | 설정하는 포인트 번호를【포인트 선택】버튼으로 선택합니다(0~F까지의16점 
                  중 하나입니다) |  
                |   | 
 |  
                |   | 4. | 위치 결정 동작의 경우는【위치 결정 포인트】 버튼을, 오시츠케 동작의 
                  경우는【꽉 눌러 포인트】버튼을 설정해 주세요 |  
                |   | 
 |  
                |   | 5. | 【교시 선택】 
                  버튼을 누르고, 설정하는 항목(위치 교시/수동, 위치 수치 입력, 속도 수치 입력, 오시츠케력 수치 입력, 
                  가속도 수치 입력)을 선택해 주세요 |  
                |   | 
 |  
                |   | 6. | 수동 조작 핸들을 돌리고, 설정하면,【등록】버튼을 눌러 확정해 
              주세요 |  
                |   | 
 |  
                |   | 7. | 이하,3~6(을)를 반복이라고 필요한 데이터를 설정해 
              주세요 |  |