미쓰비시 센서리스 서보(MITSUBISHI SENSORLESS SERVO)

센서리스 서보란, 전용의 드라이브 유닛과 전용의 센서리스 PM모터(자석 모터)를 조합한 제품입니다.

엔코더 없이 고정도의 운전(PM 센서리스 벡터 제어)을 실현하고, 에너지 절약에 공헌할 수 있는 신뢰성 높은구동 시스템을 구축할 수 있습니다.

  PM 센서리스 벡터제어

  ● 센서(엔코더)를 사용하지 않고 자극 위치, 속도를 검출할 수
있습니다.

PM모터(자석 모터)를 고정도로 제어합니다.

  ● 적응 자속 옵서버란, 드라이브 유닛 내부에 가상 모터 모델을 갖고, 모터의 전압 및 전류로부터 모터의 속도/자극 위치를 검출하는 제어 방식입니다.

  엔코더가 없어도 고정도

  ● 안정된 속도 제어로 변동 없이 균일한 제품의 제조를 실현

  ● 부하 변동에 강한 안정된 속도로 운전할 수 있습니다.
속도 변동율 ±0.05%
속도 제어 범위 1 : 1000
속도 응답 100Hz

  ● 제로속 제어·서보록 기능에 의해 모터 정지시에 유지 토크를
발생시켜, 외력에 의한 이동을 방지할 수 있습니다.
MM-GKR13/MM-GKR23,MM-GKR43,MM-GKR73

  엔코더가 없어도 위치결정이 가능

  ● 접점 신호와 CC-Link 통신(옵션)에 의한 위치결정 기능(포인트 테이블 방식)을 내장하고 있습니다.
위치 데이터(목표 위치, 회전 속도, 가감속 시간)등을 파라미터로 설정할 수 있습니다. 최대 7점의 위치결정이 가능합니다.
외부 인터페이스 신호로 포인트 테이블 번호를 선택해서 위치결정 운전을 실시합니다. 연속 위치결정이 가능합니다.
위치결정 정도 ±1.8。
모터 내부 지령 분해능 5120[pulses/rev]

1 : 0~100% 부하 변동시
2 : 저속역(약 100r/min 이하)에서는 모터의 자석 흡인/반발력으로의토크 리플에 의한 속도 변동이 발생합니다.
3 : 0.1kW 모터 단품, 정격 속도 운전시
4 : 6r/min 이하는 연속 운전 토크 80%가 됩니다.
5 : 절대위치 검출 시스템에는 대응하고 있지 않습니다.
6 : 입력 전압 AC200~220V, 배선길이 5m 이하의 경우

  엔코더가 없으므로 소형화

  ● 엔코더가 없는 소형·경량인 모터이기 때문에, 기계의 소형화에도 공헌합니다.
 ● 냉각 팬이 없기 때문에 저소음. 클린 룸 환경에서 사용이 가능합니다.

  고효율 모터로 에너지 절약에 공헌

  ● 센서리스 PM 모터는 회전자에 강력한 영구자석(고성능 자석)을 도입한 고성능 에너지 절약 모터입니다.
  기계 장치의 에너지 절약을 실현할 수 있습니다

  엔코더가 없으므로 신뢰성 향상(고신뢰성)

  ● 전자 부품을 사용하는 엔코더가 모터에 부착되지 않기 때문에, 고장 걱정이 적어 신뢰성이 높아 집니다.
또한, 결선 작업의 공정수 삭감도 할 수 있습니다.
보호 구조는 IP65에 대응. 물이나 먼지에 강하고, 환경이 나쁜 장소에서도 안심하고 사용할 수 있는 모터입니다.

  엔코더가 없으므로 신뢰성 향상(고신뢰성)

  ● 옵션의 판넬면 조작패널(FR-PA07)을 접속할 수 있습니다.
최대 3대까지 파라미터 설정값을 저장할 수 있습니다.
  ● 옵션의 파라미터 유닛(FR-PU07)도 물론 접속할 수 있습니다.
  ● 숫자 패드 방식에 의한 Direct Input, 운전 상태를 표시, Help 기능 등 설정이 편리합니다.
  ● 최대 3대까지 파라미터 설정값을 저장할 수 있습니다.
.   * 별도 파라미터 유닛 접속 케이블(FR-CB20□)이 필요합니다.