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FDA7000시리즈는 더욱 업그레이드 된 서보시스템입니다. 

FDA7000시리즈 서보시스템

High Performance
-속도응답 주파수 600Hz 구현 및 17/21bit급 시리얼 엔코더 수신기능 내장
Intelligent Control
-2단 노치필터 공진억제 제어기와 On Line 공진 주파수 분석기 내장
-아날로그 지령 옵셋 자동 조절기능 내장
Good Design
-미려한 외관과 Compact Size : 기존대비 32% 축소
Easy to Use
-기계 강성에 다른 Auto Tuning과 설정 후 실시간 오토튜닝(자동 게인 절환)
Network-Based System
-RS-232, RS-485 및 Adapter형 통신모듈에 의한 Digital Interface지원
Smart Servo FDA7000 Series
Application Area
- 공작기계(Machine Tool), 자재운반기(Material Handing)
- 의약산업(Pharmaceutical Industry), 포장기(Packing Machine)
- 로봇(Robots), 자동화설비(Automotive Industry), 자동운반장치
- 물류장비(Logistics), 반도체설비(Semiconductor)
- 검사장비(Inspection), 웨이퍼운송장치(Waferl Transfer)

 

 1) AC 서보모터 및 드라이브 적용표 

모 터

드라이버

FDA
7001

FDA
7002

FDA
7004

FDA
7005

FDA
7008

FDA
7010

FDA
7015

FDA
7020

FDA
7030

FDA
7045

Flange

형 명

CN
시리즈


3000
[rpm]
~
5000
[rpm]

60

FMACN01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMACN02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMACN03

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMACN04

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMACN05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80

FMACN04A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMACN06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMACN08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMACN10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

130

FMACN09

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMACN15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMACN22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMACN30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

FMACN30A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMACN50A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KN
시리즈


2000
[rpm]
~
3000
[rpm]

80

FMAKN03

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMAKN05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMAKN06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMAKN07

 

 

 

 

 

 

 

 

 

130

FMAKN06A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMAKN11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMAKN16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMAKN22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

FMAKN22A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMAKN35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMAKN55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMAKN70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

모 터

드라이버

FDA
7001

FDA
7002

FDA
7004

FDA
7005

FDA
7008

FDA
7010

FDA
7015

FDA
7020

FDA
7030

FDA
7045

Flange

형 명

TN
시리즈


1500
[rpm]
~
3000
[rpm]

130

FMATN05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMATN09

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMATN13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMATN17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

FMATN20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMATN30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMATN44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMATN75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

220

FMATN110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMATN150

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LN
시리즈


1500
[rpm]
~
3000
[rpm]

130

FMALN03

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMALN06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMALN09

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMALN12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

FMALN12A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMALN20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMALN30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMALN40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KF
시리즈

2000
~
3000
[rpm]

130

FMAKF08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMAKF10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMAKF15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

FMAKF22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMAKF35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMAKF50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

모 터

드라이버

FDA
7001

FDA
7002

FDA
7004

FDA
7005

FDA
7008

FDA
7010

FDA
7015

FDA
7020

FDA
7030

FDA
7045

Flange

형 명

TF
시리즈

1500
~
3000
[rpm]

130

FMATF05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMATF09

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMATF13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

FMATF20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMATF30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMATF44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LF
시리즈

1000
~
2000
[rpm]

130

FMALF03

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMALF06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

FMALF09

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMALF12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMALF20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FMALF30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

드라이버

FDA7001

FDA7002

FDA7004

모 터

FDA6001

FDA6002

FDA6004

Flange

형명

FDA5001

FDA5002

FDA5004

40

FMACKZ5

 

 

FMACK01

 

 

60

FMACK02

 

 

FMACK04

 

 

 

항목/형명

FDA
7001

FDA
7002

FDA
7004

FDA
7005

FDA
7008

FDA
7010

FDA
7015

FDA
7020

FDA
7030

FDA
7045

입력
전원

전원 전압
(주1)

3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5%
단상 AC230V, 50/60Hz, ± 5%

3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5%

전원 용량[kVA]

3상 정현파 구동형 AC 서보모터

 

제어회로 전원

입력 전압,주파수

별도 입력부 無

단상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz, ± 5%

허용전압변동율

단상 AC170 ~ 253V(입력전압범위 +10/-15%)

적용
엔코더

엔코더형식

17/33bit 시리얼 엔코더, 11/13bit 절대치 엔코더, 인크리멘탈 2,000 ~ 6,000[p/rev.] 15선식

출력신호형식

Differential Line Driver 출력

엔코더 정도

엔코더 1회전당 131,072[pulse]

엔코더 전원

DC 5[V], 0.3[A] 이하

구 동 방 식

정현파 PWM 제어(IPM 사용)

속도
제어
사양

속도제어 범위

내부 속도지령 1:5,000 / 아날로그 속도지령 1:2,000

주파수 응답 특성

600Hz

속도 지령 입력

DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능)

속도 변동률

±0.01% 이하 (정격 부하 : 0~100%), ±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%)
±0.1% 이하 (온도 변동 : 25±25℃%)

가감속 시간

직선, S자 가감속 가능(0 ~ 100[sec])

위치
제어
사양

위치입력 주파수

500kpps

위치입력 종류

방향 + pulse, 정회전 pulse + 역회전 pulse, 2상 pulse (A상 + B상)

위치 입력 형태

Open Collector, Line Driver 출력

토크
제어
사양

토크지령 입력

DC 0 ~ ±10[V], 최대 지령(파라미터로 조정 가능)

토크 직선성

4% 이하

제한 속도 지령

DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능)

내장
기능

보호 기능

과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 드라이브 과열,
엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등

회생 저항

50/50

70/50

250/25

500/12.5

적용 부하 관성[GD2]

모터 사양표 참조

모니터 출력

속도, 토크(0 ~ ±5[V])

Dynamic브레이크

내장

부가 기능

시험 기능(조그 및 무모터 운전), Alarm 이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력

옵 션

Mount Loader, Digital Loader, 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 Connector, CN2용 Connector

환경사양

사용 주위 온도

0 ~ 50℃

사용 주위 습도

90% 이하 (결로 현상이 없을 것)

보존 온도

-20 ~ +80℃

절연 저항

DC 500[V], 10[MΩ] 이상

중 량

1.0

1.0

1.5

1.9

1.9

1.9

4.3

4.4

4.5

4.6

※ 주1. 모터 정격출력 및 정격회 전격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다.
전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.
 

 

FDA7000시리즈 서보드라이브 결선도

주1. NF는 노이즈필터(Noise Filter)의 약어로 외부로부터의 노이즈 침입을 막기 위하여 반드시 사용해 주십시오.
주2. FDA7004 ~ 45 Type은 보조전원 r, t 단자에 단상 AC220[V]를 연결하여 주십시오.
      FDA7001 ~ 02 Type은 보조전원 r, t 단자가 없습니다.
주3. FDA7004 ~ FDA7010의 회성 저항은 내장형으로 드라이브 내부에 장착되어 있습니다.
       FDA7015 이상 Type의 회생 저항은 별취형 이므로 용량 확인 후 적용해 주십시오.
주4. F.G(Frame Ground) 단자에는 반드시 CN1 Cable 의 접지선을 접지하여 주십시오.