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Home
> 제품소개 > Higen 써보모터
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FDA7000시리즈는 더욱 업그레이드
된
서보시스템입니다.
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■ High
Performance
-속도응답 주파수 600Hz 구현
및 17/21bit급 시리얼 엔코더 수신기능 내장
■ Intelligent
Control
-2단 노치필터 공진억제 제어기와 On
Line 공진 주파수 분석기 내장
-아날로그 지령 옵셋 자동 조절기능
내장
■ Good
Design
-미려한 외관과 Compact Size :
기존대비 32% 축소
■
Easy to Use
-기계 강성에 다른
Auto Tuning과 설정 후 실시간 오토튜닝(자동 게인
절환)
■
Network-Based
System
-RS-232, RS-485 및
Adapter형 통신모듈에 의한 Digital Interface지원
■ Smart Servo FDA7000
Series
■
Application Area
-
공작기계(Machine Tool), 자재운반기(Material Handing)
-
의약산업(Pharmaceutical Industry), 포장기(Packing
Machine)
- 로봇(Robots), 자동화설비(Automotive
Industry), 자동운반장치
- 물류장비(Logistics),
반도체설비(Semiconductor)
-
검사장비(Inspection), 웨이퍼운송장치(Waferl
Transfer)
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1) AC
서보모터 및 드라이브
적용표
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모 터 |
드라이버 |
FDA
7001 |
FDA
7002 |
FDA
7004 |
FDA
7005 |
FDA
7008 |
FDA
7010 |
FDA
7015 |
FDA
7020 |
FDA
7030 |
FDA
7045 |
|
Flange |
형 명 |
|
CN
시리즈
3000
[rpm]
~
5000
[rpm] |
60 |
FMACN01 |
● |
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FMACN02 |
|
● |
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FMACN03 |
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|
● |
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FMACN04 |
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|
● |
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|
FMACN05 |
|
|
● |
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80 |
FMACN04A |
|
|
● |
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FMACN06 |
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|
● |
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FMACN08 |
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|
● |
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|
FMACN10 |
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|
● |
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130 |
FMACN09 |
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|
● |
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|
FMACN15 |
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|
● |
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|
FMACN22 |
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|
● |
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|
FMACN30 |
|
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|
● |
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180 |
FMACN30A |
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|
● |
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|
FMACN50A |
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|
● |
|
KN
시리즈
2000
[rpm]
~
3000
[rpm] |
80 |
FMAKN03 |
|
|
● |
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|
FMAKN05 |
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|
● |
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|
FMAKN06 |
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|
● |
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|
FMAKN07 |
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|
● |
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130 |
FMAKN06A |
|
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|
● |
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|
FMAKN11 |
|
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|
|
● |
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|
FMAKN16 |
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|
● |
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|
FMAKN22 |
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|
● |
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|
180 |
FMAKN22A |
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|
● |
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|
FMAKN35 |
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|
● |
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|
FMAKN55 |
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|
● |
|
FMAKN70 |
|
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|
모 터 |
드라이버 |
FDA
7001 |
FDA
7002 |
FDA
7004 |
FDA
7005 |
FDA
7008 |
FDA
7010 |
FDA
7015 |
FDA
7020 |
FDA
7030 |
FDA
7045 |
|
Flange |
형 명 |
|
TN
시리즈
1500
[rpm]
~
3000
[rpm] |
130 |
FMATN05 |
|
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|
● |
|
|
|
|
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|
|
FMATN09 |
|
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|
|
|
● |
|
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|
FMATN13 |
|
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|
|
|
|
● |
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|
|
FMATN17 |
|
|
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|
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|
|
● |
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|
|
180 |
FMATN20 |
|
|
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|
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|
● |
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|
|
FMATN30 |
|
|
|
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|
● |
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|
FMATN44 |
|
|
|
|
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|
● |
|
FMATN75 |
|
|
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|
220 |
FMATN110 |
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|
FMATN150 |
|
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|
LN
시리즈
1500
[rpm]
~
3000
[rpm] |
130 |
FMALN03 |
|
|
● |
|
|
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|
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|
FMALN06 |
|
|
|
● |
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|
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|
FMALN09 |
|
|
|
|
|
● |
|
|
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|
FMALN12 |
|
|
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|
|
|
● |
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|
180 |
FMALN12A |
|
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|
|
● |
|
|
|
|
FMALN20 |
|
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|
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|
|
● |
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|
|
FMALN30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
● |
|
|
FMALN40 |
|
|
|
|
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|
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|
● |
|
KF
시리즈
2000
~
3000
[rpm] |
130 |
FMAKF08 |
|
|
|
|
● |
|
|
|
|
|
|
FMAKF10 |
|
|
|
|
● |
|
|
|
|
|
|
FMAKF15 |
|
|
|
|
|
|
● |
|
|
|
|
180 |
FMAKF22 |
|
|
|
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|
|
|
● |
|
|
|
FMAKF35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
● |
|
|
FMAKF50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
● |
|
모 터 |
드라이버 |
FDA
7001 |
FDA
7002 |
FDA
7004 |
FDA
7005 |
FDA
7008 |
FDA
7010 |
FDA
7015 |
FDA
7020 |
FDA
7030 |
FDA
7045 |
|
Flange |
형 명 |
|
TF
시리즈
1500
~
3000
[rpm] |
130 |
FMATF05 |
|
|
|
● |
|
|
|
|
|
|
|
FMATF09 |
|
|
|
|
|
● |
|
|
|
|
|
FMATF13 |
|
|
|
|
|
|
● |
|
|
|
|
180 |
FMATF20 |
|
|
|
|
|
|
|
● |
|
|
|
FMATF30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
● |
|
|
FMATF44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
● |
|
LF
시리즈
1000
~
2000
[rpm] |
130 |
FMALF03 |
|
|
● |
|
|
|
|
|
|
|
|
FMALF06 |
|
|
|
● |
|
|
|
|
|
|
|
180 |
FMALF09 |
|
|
|
|
|
● |
|
|
|
|
|
FMALF12 |
|
|
|
|
|
|
● |
|
|
|
|
FMALF20 |
|
|
|
|
|
|
|
● |
|
|
|
FMALF30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
● |
|
|
|
|
|
드라이버 |
FDA7001 |
FDA7002 |
FDA7004 |
|
모 터 |
FDA6001 |
FDA6002 |
FDA6004 |
|
Flange |
형명 |
FDA5001 |
FDA5002 |
FDA5004 |
|
40 |
FMACKZ5 |
● |
|
|
|
FMACK01 |
● |
|
|
|
60 |
FMACK02 |
|
● |
|
|
FMACK04 |
|
|
● |
|
|
|
|
항목/형명 |
FDA
7001 |
FDA
7002 |
FDA
7004 |
FDA
7005 |
FDA
7008 |
FDA
7010 |
FDA
7015 |
FDA
7020 |
FDA
7030 |
FDA
7045 |
|
입력
전원 |
전원 전압
(주1) |
3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ±
5%
단상 AC230V, 50/60Hz, ± 5% |
3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5% |
|
전원 용량[kVA] |
3상 정현파 구동형 AC 서보모터 |
|
제어회로 전원 |
입력 전압,주파수 |
별도 입력부 無 |
단상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz, ± 5% |
|
허용전압변동율 |
단상 AC170 ~ 253V(입력전압범위 +10/-15%) |
|
적용
엔코더 |
엔코더형식 |
17/33bit 시리얼 엔코더, 11/13bit
절대치 엔코더, 인크리멘탈 2,000 ~ 6,000[p/rev.]
15선식 |
|
출력신호형식 |
Differential Line Driver
출력 |
|
엔코더 정도 |
엔코더 1회전당
131,072[pulse] |
|
엔코더 전원 |
DC 5[V], 0.3[A]
이하 |
|
구 동 방 식 |
정현파 PWM 제어(IPM 사용) |
|
속도
제어
사양 |
속도제어 범위 |
내부 속도지령 1:5,000 / 아날로그
속도지령 1:2,000 |
|
주파수 응답 특성 |
600Hz |
|
속도 지령 입력 |
DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로
조정 가능) |
|
속도 변동률 |
±0.01% 이하 (정격 부하 :
0~100%), ±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%)
±0.1% 이하
(온도 변동 : 25±25℃%) |
|
가감속 시간 |
직선, S자 가감속 가능(0 ~
100[sec]) |
|
위치
제어
사양 |
위치입력 주파수 |
500kpps |
|
위치입력 종류 |
방향 + pulse, 정회전 pulse +
역회전 pulse, 2상 pulse (A상 + B상) |
|
위치 입력 형태 |
Open Collector, Line
Driver 출력 |
|
토크
제어
사양 |
토크지령 입력 |
DC 0 ~ ±10[V], 최대 지령(파라미터로
조정 가능) |
|
토크 직선성 |
4% 이하 |
|
제한 속도 지령 |
DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로
조정 가능) |
|
내장
기능 |
보호 기능 |
과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선,
드라이브 과열,
엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등 |
|
회생 저항 |
50/50 |
70/50 |
250/25 |
500/12.5 |
|
적용 부하 관성[GD2] |
모터 사양표 참조 |
|
모니터 출력 |
속도, 토크(0 ~
±5[V]) |
|
Dynamic브레이크 |
내장 |
|
부가 기능 |
시험 기능(조그 및 무모터 운전), Alarm
이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력 |
|
옵 션 |
Mount Loader, Digital
Loader, 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 Connector, CN2용
Connector |
|
환경사양 |
사용 주위 온도 |
0 ~ 50℃ |
|
사용 주위 습도 |
90% 이하 (결로 현상이 없을
것) |
|
보존 온도 |
-20 ~ +80℃ |
|
절연 저항 |
DC 500[V], 10[MΩ]
이상 |
|
중 량 |
1.0 |
1.0 |
1.5 |
1.9 |
1.9 |
1.9 |
4.3 |
4.4 |
4.5 |
4.6 |
|
|
※ 주1. 모터 정격출력 및 정격회
전격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다.
전압 강하 시에는
보증하지 않습니다.
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주1. NF는 노이즈필터(Noise Filter)의 약어로 외부로부터의 노이즈 침입을 막기
위하여 반드시 사용해 주십시오.
주2. FDA7004 ~ 45 Type은 보조전원 r, t
단자에 단상 AC220[V]를 연결하여
주십시오.
FDA7001 ~ 02
Type은 보조전원 r, t 단자가 없습니다.
주3. FDA7004
~ FDA7010의 회성 저항은 내장형으로 드라이브 내부에 장착되어
있습니다.
FDA7015
이상 Type의 회생 저항은 별취형 이므로 용량 확인 후 적용해
주십시오.
주4. F.G(Frame Ground) 단자에는
반드시 CN1 Cable 의 접지선을 접지하여
주십시오.
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