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AC 서보시스템    img6.gif
 

FDA7000시리즈는 더욱 업그레이드 된
서보시스템입니다.

AC 서보시스템 HIGENS FDA7000 시리즈

 

High Performance
 ● 속도응답 주파수 600HZ 구현 및 17/21 bit급 시리얼 엔코더 수신기능 내장
Intelligent Control
 ● 2단 노치필터 공진억제 제어기와 On Line 공진 주파수 분석기 내장
 ● 아날로그 지령 옵셋 자동 조절기능 내장
Good Design
 ● 미려한 외관과 Compact Size : 기존대비 32% 축소
Easy to Use
 ● 기계 강성에 따른 Auto Tuning과 설정 후 실시간 Auto Tuning (자동 게인 절환)
Network - Based System
 ● RS-232, RS -485 및 EtherCAT 기반의 Digital 통신 지원
Smart Servo FDA7000 Series

    Application Area(적용분야)
▣ 공작기계(Machine Tool), 자재운반기(Material Handling)
▣ 의약산업(Pharmaceutical Industry), 포장기(Packing Machine)
▣ 로봇(Robots), 자동화산업(Automotive Industry), 자동운반장치(AGV)
▣ 물류장비(Logistics), 반도체설비(Semiconductor Manufacturing)
▣ 검사장비(Inspection Machine), 웨이퍼운송장치(Wafer/Flat Panel Transfer) 

 

●High performance(고속, 고정도 운전의 실현!!)

속도 응답 주파수 600Hz 구현으로 위치 결정 시간을 단축

● 속도 응답 주파수 600Hz 구현으로 위치 결정 시간을 단축 하였습니다.
● 초정밀 제어를 위한 17Bit(131,072 p/rev.) 시리얼 엔코더를 적용하여 저속에서 안정성 실현 및
위치 결정 정밀도를 향상 시켰습니다. 전원이 Off된 후 재투입 시에도 원점 복귀가 필요 없습니다.

 

Intelligent Control(이제 공진 억제 문제는 자동으로 해결 됩니다!)

공진 억제 문제는 자동으로 해결

● 기계계(구동축)의 주파수 특성을
측정하지 않고, 자동적으로“기계공진
주파수”를 검출하여 공진을 억제 시킵니다.

최대 2개의 공진 억제 필터를 사용할 수 있습니다.
(공진 주파수 검토 기능 : 100Hz ~ 2kHz)

서보 드라이브의 오프셋 전

● 상위 제어기의 아날로그 지령 전압이 서보 드라이브의 오프셋 전압을 자동으로 조정합니다.

 

Good Design(기존 대비 32%를 축소하여 보다 Compact하고 세련된 디자인 구현!)

기존 대비 32%를 축소

※ 중용량 기존모델 (L×W×H) : 93×209.3×184 --> FDA7010 : 90×160×169

 

Easy to Use(더욱 편리해진 Real Time Auto-Tuning 기능)

● 복잡한 설정은 이제 그만! 시스템 응답설정 값만 변경하면 설정 OK !
● 실시간 부하 관성 변화를 반영하는 Real Time Auto-Tuning이 가능합니다.

 

Network-Based System(RS232, RS485 및 EtherCAT 기반의 Digital 통신 지원!)

RS232, RS485 및 EtherCAT 기반의 Digital 통신 지원