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> 제품소개 > Higen 써보모터 |
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서보시스템 
FDA7000시리즈는
더욱 업그레이드 된 서보시스템입니다.
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High Performance
● 속도응답 주파수 600HZ 구현 및 17/21 bit급 시리얼
엔코더 수신기능 내장 Intelligent
Control ● 2단 노치필터 공진억제
제어기와 On Line 공진 주파수 분석기 내장 ●
아날로그 지령 옵셋 자동 조절기능 내장 Good
Design ● 미려한 외관과 Compact
Size : 기존대비 32% 축소 Easy
to Use ● 기계 강성에 따른 Auto
Tuning과 설정 후 실시간 Auto Tuning (자동 게인 절환) Network
- Based System ● RS-232, RS -485
및 EtherCAT 기반의 Digital 통신 지원 Smart
Servo FDA7000 Series
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Application
Area(적용분야) ▣ 공작기계(Machine Tool),
자재운반기(Material Handling) ▣ 의약산업(Pharmaceutical
Industry), 포장기(Packing Machine) ▣ 로봇(Robots),
자동화산업(Automotive Industry), 자동운반장치(AGV) ▣
물류장비(Logistics), 반도체설비(Semiconductor Manufacturing) ▣
검사장비(Inspection Machine), 웨이퍼운송장치(Wafer/Flat
Panel Transfer)
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●High
performance(고속, 고정도 운전의 실현!!)
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● 속도 응답 주파수 600Hz 구현으로 위치
결정 시간을 단축 하였습니다. ● 초정밀 제어를 위한
17Bit(131,072 p/rev.) 시리얼 엔코더를 적용하여 저속에서
안정성 실현 및 위치 결정 정밀도를 향상 시켰습니다.
전원이 Off된 후 재투입 시에도 원점 복귀가 필요 없습니다.
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●
Intelligent Control(이제
공진 억제 문제는 자동으로 해결 됩니다!)
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● 기계계(구동축)의 주파수 특성을 측정하지
않고, 자동적으로“기계공진 주파수”를 검출하여 공진을
억제 시킵니다.
최대 2개의 공진 억제 필터를 사용할
수 있습니다. (공진 주파수 검토 기능 : 100Hz ~ 2kHz)
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● 상위 제어기의 아날로그
지령 전압이 서보 드라이브의 오프셋 전압을
자동으로
조정합니다.
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●
Good Design(기존
대비 32%를 축소하여 보다 Compact하고 세련된 디자인 구현!)
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※ 중용량 기존모델 (L×W×H)
: 93×209.3×184 --> FDA7010 : 90×160×169
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Easy to Use(더욱
편리해진 Real Time Auto-Tuning 기능)
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● 복잡한 설정은 이제 그만! 시스템 응답설정
값만 변경하면 설정 OK ! ● 실시간 부하 관성 변화를
반영하는 Real Time Auto-Tuning이 가능합니다.
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●
Network-Based System(RS232,
RS485 및 EtherCAT 기반의 Digital 통신 지원!)
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