1. 모터와 기어박스 사이즈를 다시 한번 확인하십시요. 그리고 취부할 부위를 깨끗이 닦아 주십시요.

2. 아답타에서 캡 볼트를 풀어 내십시요. SET COLLAR 볼트를 풀 수 있도록 위치를 맞추십시요.

3.서보모터 축이 취부홀보다 작을 경우 축에 맞는 부싱을 끼우십시요.

4.서보모터를 감속기에 밀어 넣어 임시로 CAP 볼트를 살짝 조여 주십시요.

5.토르크랜치를 사용하여 규정된 힘으로 볼트를 체결하십시요. 체결순서는 대각선으로 정해진 토르크로 체결하십시요.

6.토른크 랜치를 사용하여 규정된 조임토크로 SET COLLAR를 체결하십시요.

7.다시 CAP BOLT를 체결하십시요.

8.Finished.