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1.
감속기 형식 표기 방법 (Meaning of the
Model Name)
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PGX
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-
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60
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-
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N/P
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-
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1
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감속기
종류
일반형：PGX44-H
PGX62-H
PGX90-H
PGX120-H
PGX142-H
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감속비
1단 : 3~10
2단 : 15~100
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2.
감속비의 종류 (Kinds
of Ratio) ※
표기外의 감속비는 별도 주문제작입니다.
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형식(MODEL)
감속기 FLANGE
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일단식(SINGLE STAGE)
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이단식(DOUBLE STAGE)
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PGX44-H
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3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
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15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100
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PGX62-H
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3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
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15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100
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PGX90-H
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3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
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15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100
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PGX120-H
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3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
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15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100
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PGX142-H
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3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
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15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100
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PGX180
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1/3,1/4, 1/5, 1/6, 1/7, 1/8, 1/9, 1/10
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15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100
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3.
감속기 선택 방법 (How
to Select a Planetary Gearhead)
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아래의 계산공식을 이용하여 적당한
출력토오크를 계산, TR (회전속도의 정체시간은
포함시키지 않음, t3부분)
※ 감속기 선정시
SERVO 정격토오크×감속비＜ 감속기의
정격토오크
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4.
적당한 서보계수 계산,
F (Calculate the Application’s Service,
F)
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F =
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고정유형의 순간 0.3
정반전운동(Reversing)
비고정 유형의 0.4
순간불연속운동
(Unidirectional)
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+
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연속(Continuous) 0.3
사다리꼴(Trapezoidal)
0.4
삼각형(Triangular) 0.5
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+
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0-1000 0.3
1000-4000
0.4
4000-5000
0.5
5000-6000
0.8
6000-10,000
1.0
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+
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경부하(Light)
중간부하(moderate)
중부하(Heavy)
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5. 적당한
부하값과 출력값의 회전 모먼트를 계산
TS.
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TS = TR × F
만약 회전 모멘트가 감속기의 정격회전
모멘트보다 클 때에는, 정격회전 모멘트가
큰 감속기를 선택합니다.
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6. 모터와 감속기의 조립
(Connection of the Motor Gearhead)
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입력축(링과 부쉬)과
MOTOR축을 단단히 조립하고 다시 감속기와
조립 후 사용
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7. 모든출력에 따른 감속기의
선택
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감속기 형식
(TYPE)
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모터출력/3000RPM
(Output of low inertia)
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모터출력/2000RPM
(Output of medium inertia)
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Radial Load
(kg)
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축방향 부하
(kg)
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PGX44
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100W
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-
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40
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20
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PGX62
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400W
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-
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110
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55
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PGX90
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1000W
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750W
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260
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130
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PGX120
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2000W
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1500W
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400
|
200
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PGX142
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4000W
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3000W
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480
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240
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PGX180
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7000W
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5000W
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1400
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500
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8. 허용 Radial Load(반경방향 하중)과
축방향 하중
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• 허용 Radial Load(반경방향하중)은
출력축의 1/2에서 받는 하중치이며 일반적으로
커플링의 구조로 사용된다.
단, 커플링의 전동방식에서는
고려하지 않아도 된다.
• Radial Load와 축방향하중(Axial
Load)은 감속기의 수명 및 강도에 영향을 미친다.
그렇기 때문에 하중치를 넘어서
사용해서는 안된다.
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